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快速、精準、緊湊!——重載桌面系列機器人全新發布
2023-01-04 閱讀:6417次
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為滿足汽車電子、新能源、3C電子等行業日益復雜的工藝流程和高速生產需求,埃夫特推出全新重載桌面系列機器人,進一步拓展桌面機器人產品線。重載桌面系列機器人手腕結構擁有極高的剛性,可搬運質量比傳統桌面機器人增加80%,同時具備優異的速度、絕對精度和重復定位精度等性能,適用于物料搬運、裝配、拾取、打磨、拋光等各項任務,助力客戶提升生產效率和競爭力。





更高性能






l 強勁的手腕關節設計允許搬運12kg的負重并進行高速作業,模塊化機身設計保證產品穩定可靠,可達半徑具備944mm;1142mm;1291mm三種配置,可靈活應對多種應用場景。


更短節拍,更快速度






l 得益于埃夫特自研的T-Move軌跡規劃算法,標準門型節拍(25mm-300-25mm)達0.42s,領先于同級別其他桌面機器人。

l 相較于友商桌面機器人,基于T-Move,機器人可根據不同位置和不同負載,使機器人運動關節處于容許的最大加速度狀態,單位時間內可生產更多產品。


更高精度






l 輕量化機身和高剛性傳動結構設計,末端TCP運動軌跡精度高達0.06mm,重復定位精度0.02mm,適用于機床上下料等精密定位裝配場景。


結構緊湊






l 底座占地面積僅0.06平米,小于成人雙足占地面積,非常適合緊湊流水線安裝及成套設備內狹小工作空間作業。


高防護等級






l 全封閉鑄鋁機身,防護等級達IP67,可滿足機加工及打磨等各種惡劣工作環境。


重載桌面系列機器人專為打磨場景設計的高剛性手腕關節耐沖擊和過載能力強,配合專為打磨行業開發的軟浮動功能,確保機器人打磨過程中不會出現過流,同時保證軌跡平滑,打磨速度均勻,保證打磨一致性達到95%以上。



機床加工上下料空間狹窄,要求工件可準確放入夾具定位銷孔,同時加工現場充滿油污、水汽和金屬屑,對機器人靈活性,精度和防護能力有嚴格要求。重載桌面系列機器人靈活的配置和纖細的機身,專為狹窄工作空間設計,高達0.02mm的重復定位精度,可保證工件放置精準,全密封機身可應對惡劣的油污水霧,是汽車零部件等小件加工場景的不二之選。



為滿足3C電子、PCB印刷電路板行業的快速高效、廠房昂貴,設備占地面積小的需求,重載桌面系列機器人底座占地尺寸260mm*260mm,可靈活布置在PCB印刷設備之內;專為3C電子應用開發的軟伺服功能,可有效規避機器人碰撞偏移,避免設備或工件損壞;T-Move功能和高速振動抑制算法的加持,使得標準門型節拍高達0.42s,爭分奪秒為客戶提高生產效率。



此外,相較于埃夫特之前推出的桌面系列機器人,重載桌面系列機器人全系標配埃夫特新一代S型控制柜,即插即用的交互設計,接口更加豐富,滿足客戶各種通訊功能需求,控制柜符合EMC/EFI IV設計標準,具有優異的抗干擾能力和穩定性,保障客戶產線無故障運行,助力制造商進一步提高產線效能。



重載桌面系列機器人纖細靈活的機身和高精度剛速度的特性,使其非常適用于物料搬運、拾取、零件裝配、上下料以及拋光、打磨等應用場景,可輕松應對生產中的各種工況,為不同行業客戶生產率的提高做出貢獻。



埃夫特堅持圍繞驅控自主化,依托產品平臺化,聚焦應用縱深度,打造中國工業機器人第一品牌,努力成為國際第一梯隊企業。





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